表 ロボットの作業内容
ロボット 工程 作業内容
RB1 ベースを銘板レーザマーカ機に載せる
刻印が完了したベースをコンベヤ上のパレットに載せる
RB2 制御盤をジグにセット
制御盤と架台を固定(ナット締め付け)
【架台+制御盤】をベースに載せる
RB3 架台をハンドリングし,制御盤にセット
RB4 【架台+制御盤】をベースに固定(ボルト締め)
RB5 ポンプをベースに固定(ボルト締め)
ポンプ吐出しフランジの上にパッキンを載せる
RB6 ポンプをハンドリングし,ベースを載せる
RB7 圧力タンクを圧力調整装置にセット
ヘッダを圧力タンクにセット
(株) 【ヘッダ+圧力タンク】をユニットに載せる
RB8 圧力タンクとヘッダを固定(ボルト締め)